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openpilot

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介绍

openpilot 是一个开源的驾驶辅助系统。openpilot 可以执行自动车道居中和自适应巡航控制等功能，支持 250 多种支持的汽车品牌和型号。

特点

• 自动车道居中
• 自适应巡航控制
• 支持 250 多种车辆的品牌和型号
• 驾驶员监控功能
• 开源免费

使用方法

在车辆上运行

要在车辆上使用 openpilot，您需要以下四个东西：

• 支持此软件的设备：comma 3X 或 comma three。
• 软件：设置过程允许用户输入自定义软件的 URL。URL openpilot.comma.ai 将安装 openpilot 的发布版本。要安装 openpilot 主版本，可以使用 installer.comma.ai/commaai/master，并将 commaai 替换为另一个 GitHub 用户名可以安装一个 fork。
• 250 多种支持的车辆之一。我们支持本田、丰田、现代、日产、起亚、克莱斯勒、雷克萨斯、讴歌、奥迪、大众、福特等等。如果您的车型没有支持，但具有自适应巡航控制和车道保持辅助功能，则很可能可以运行 openpilot。
• 用于连接您的车辆的 车辆线束。

我们有关于 如何在车辆中安装设备的详细说明。

在 PC 上运行

openpilot 的所有服务可以像在 PC 上一样正常运行，而不需要特殊的硬件或车辆。您还可以在记录或模拟的数据上运行 openpilot 以开发或实验 openpilot。

使用 openpilot 的工具，您可以绘制日志、回放驾车过程并观看全分辨率的摄像头视频流。有关更多信息，请参见 工具自述文件。

您还可以使用 CARLA 模拟器在模拟中运行 openpilot。这使 openpilot 可以在您的 Ubuntu 机器上驱动虚拟汽车。整个设置过程只需要几分钟，但需要一个不错的 GPU。

在 PC 上运行 openpilot 还可以通过连接 网络摄像头 、 黑色熊猫 和线束 来控制车辆。

社区和贡献

openpilot 是由 comma 以及像您一样的用户共同开发的。我们欢迎在 GitHub 上的拉取请求和问题。鼓励修复错误和新的车辆端口。请查看 贡献文档。

与 openpilot 开发相关的文档可以在 docs.comma.ai 找到。与运行 openpilot 有关的信息（例如，常见问题、指纹识别、故障排除、自定义 fork、社区硬件）应该放在 wiki 上。

您可以按照我们为 品牌 和型号 编写的指南为您的车辆添加支持。通常情况下，具有自适应巡航控制和车道保持辅助功能的车辆是一个好的候选。加入我们的 Discord讨论车辆端口：大多数车型都有一个专门的频道。

想要获得 openpilot 的工作报酬吗？comma 正在招聘人才。

请注意，我们遵循法律法规，因此对于公开无法控制或者违法或具体地方法律法规不允许的内容将被删除或者不会进行展开！

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