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openpilot– 开源驾驶员辅助系统
openpilot 是一款开源的驾驶员辅助系统，目前支持超过 250 个品牌和型号的汽车进行自动驾驶功能，包括车道居中和自适应巡航控制。
特点
- 支持超过 250 个品牌和型号的汽车
- 功能包括自动巡航控制、车道居中、前方碰撞预警和线路偏离预警
- 具有基于摄像头的驾驶员监控功能，可以提醒分心和疲劳的驾驶员
使用方法
在车辆上使用
要在车辆上使用 openpilot，您需要以下四个要素：
- 支持该软件运行的设备：
comma 3X或comma three - 打开此软件。comma 3/3X 的设置过程允许用户输入自定义软件的 URL。输入
openpilot.comma.ai将安装 openpilot 的发布版本。要安装 openpilot 的主版本，可以使用installer.comma.ai/commaai/master，并将commaai替换为其他 GitHub 用户名以安装其他分支。 - 一辆被 支持的车辆。支持的品牌包括本田、丰田、现代、日产、起亚、克莱斯勒、雷克萨斯、讴歌、奥迪、大众、福特等等。如果您的车型不在列表中，但配备了自适应巡航控制和车道保持辅助系统，那么它很可能可以运行 openpilot。
- 一根 汽车连接线 用于连接到您的车辆。
更详细的车辆设置说明可以参考 此处。
在 PC 上运行
openpilot 的所有服务都可以在 PC 上运行，无需特殊硬件或汽车。您还可以在记录或模拟数据上运行 openpilot，以开发或测试 openpilot。
使用 openpilot 的工具，您可以绘制日志、回放行车记录和观看全分辨率的摄像头视频流。有关更多信息，请参阅 工具的 README。
您还可以使用 CARLA 模拟器在模拟环境中运行 openpilot。这使得 openpilot 可以在 Ubuntu 机器上驱动虚拟汽车。整个设置过程可能仅需几分钟，但需要一块不错的 GPU。
运行 openpilot 的 PC 可以通过连接到 网络摄像头 、 黑熊猫 和连接线，来控制您的汽车。
使用场景
- 在长途自驾中，可以使用 openpilot 的自动巡航控制功能，减轻驾驶员的疲劳。
- openpilot 的车道居中功能可以帮助驾驶员在高速公路上保持在车道中心。
- openpilot 的驾驶员监控功能可以提醒分心和疲劳的驾驶员，提高行车安全。
示例
以下是一些使用 openpilot 的示例：
点击下方链接了解更多信息和下载 openpilot。
正文完
一位WordPress评论者
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