openpilot–开源驾驶员辅助系统

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openpilot– 开源驾驶员辅助系统

openpilot-- 开源驾驶员辅助系统

openpilot 是一款开源的驾驶员辅助系统,目前支持超过 250 个品牌和型号的汽车进行自动驾驶功能,包括车道居中和自适应巡航控制。

特点

  • 支持超过 250 个品牌和型号的汽车
  • 功能包括自动巡航控制、车道居中、前方碰撞预警和线路偏离预警
  • 具有基于摄像头的驾驶员监控功能,可以提醒分心和疲劳的驾驶员

使用方法

在车辆上使用

要在车辆上使用 openpilot,您需要以下四个要素:

  1. 支持该软件运行的设备:comma 3Xcomma three
  2. 打开此软件。comma 3/3X 的设置过程允许用户输入自定义软件的 URL。输入 openpilot.comma.ai 将安装 openpilot 的发布版本。要安装 openpilot 的主版本,可以使用 installer.comma.ai/commaai/master,并将commaai 替换为其他 GitHub 用户名以安装其他分支。
  3. 一辆被 支持的车辆。支持的品牌包括本田、丰田、现代、日产、起亚、克莱斯勒、雷克萨斯、讴歌、奥迪、大众、福特等等。如果您的车型不在列表中,但配备了自适应巡航控制和车道保持辅助系统,那么它很可能可以运行 openpilot。
  4. 一根 汽车连接线 用于连接到您的车辆。

更详细的车辆设置说明可以参考 此处

在 PC 上运行

openpilot 的所有服务都可以在 PC 上运行,无需特殊硬件或汽车。您还可以在记录或模拟数据上运行 openpilot,以开发或测试 openpilot。

使用 openpilot 的工具,您可以绘制日志、回放行车记录和观看全分辨率的摄像头视频流。有关更多信息,请参阅 工具的 README

您还可以使用 CARLA 模拟器在模拟环境中运行 openpilot。这使得 openpilot 可以在 Ubuntu 机器上驱动虚拟汽车。整个设置过程可能仅需几分钟,但需要一块不错的 GPU。

运行 openpilot 的 PC 可以通过连接到 网络摄像头 黑熊猫 连接线,来控制您的汽车。

使用场景

  • 在长途自驾中,可以使用 openpilot 的自动巡航控制功能,减轻驾驶员的疲劳。
  • openpilot 的车道居中功能可以帮助驾驶员在高速公路上保持在车道中心。
  • openpilot 的驾驶员监控功能可以提醒分心和疲劳的驾驶员,提高行车安全。

示例

以下是一些使用 openpilot 的示例:

点击下方链接了解更多信息和下载 openpilot。

>>点击这里立刻体验 openpilot<<

正文完
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Adam
版权声明:本站原创文章,由 Adam 于2023-08-01发表,共计1049字。
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